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一般认为，摩擦定律是法国人库伦（Charles Augustin de Coulomb）在18世纪末提出。但最新发现，在达芬奇在1493年已经掌握了基本的摩擦基本原理。
近期剑桥大学学者在研究中发现，在文艺复兴通才、大画家达芬奇（Leonardo da Vinci）的手记里发现他对摩擦原理的认识。英国剑桥大学在新闻稿中说，“达.芬奇笔记本上有一页潦草的笔记和草图，曾被艺术史家认为没什么意义，目前则确定为是他首次记录对摩擦定律的认识。”  图：达芬奇15世纪笔记本现摩擦原理。 图：摩擦定律记录在一个只有92×63毫米大小的小笔记本上。
此项研究由剑桥教授伊恩‧哈钦斯（Ian Hutchings）主持。哈钦斯教授发现，达芬奇第一次阐明摩擦定律是在一本只有92×63毫米大小的小笔记本上。这个笔记本现收藏于伦敦维多利亚和阿尔伯特博物馆，年代大约是1493年。 本子上有以达.芬奇典型的“镜像书写”即由右至左草草写成的字迹……红色字符下面潦草的几何图形呈现了很多砖块正通过滑轮被重力向下牵引和今天学生们做的证明摩擦定律的实验完全相同。 内容来源：阿波罗网
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