人形机器人 产业

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宇樹科技王興興：人形機器人距大規模落地還有多遠？

宇樹科技創辦人王興興在多場訪談中，坦率地談到了人形機器人行業目前所處的位置、技術上的核心瓶頸，以及他對未來市場爆發的判斷。在這波全球具身智慧熱潮中，他既感到興奮，也保持著相當程度的清醒。

#現在有多熱？未來會更熱

王興興對目前行業熱度的評估，比許多人想像的更為謹慎，「如果未來幾年，有真正大規模能應用的具身智慧 AI 模型和機器人技術突破，那時候的熱度，可能會比現在至少高 100 倍甚至 1,000 倍。」

他將當前的熱度比作早期互聯網剛萌芽的階段，「現在最多就算 20 幾年前，互聯網早期苗頭的熱度，後面還有好幾波。」在他看來，行業目前仍處於爬坡階段，或是爬坡中的一個平台期，尚未觸及真正的加速拐點。

#最大的瓶頸AI模型架構尚未收斂

問及最核心的技術挑戰，王興興直接指出，「最大的難題還是機器人 AI 水準不太夠用，沒有突破臨界點。這是全世界的普遍問題。」

他強調，這個問題的本質不在於資料量，而在於整個 AI 模型架構仍未確定，「並不是數據問題。這個跟大語言模型不太一樣，機器人通用模型最大的問題還是整個 AI 模型架構，大家沒有統一，沒有哪個模型架構特別好。」

目前業界嘗試的路線非常多，包括世界模型、VLA 模型、VLA 加強化學習等，各家都在摸索，沒有一條路線被公認為最優解。這種不確定性，王興興反而視為對小公司更公平的環境，「當技術路線沒有清晰，創新機會就會更公平……如果技術路線更加明確了，你去跟大公司拼資源，你就拼不過。」

#運動能力是具身智慧的先決條件

在 AI 模型尚未突破之前，王興興認為強化機器人的運動能力是當下最值得投入的方向，「我們相信真正能幹活的機器人，肯定是運動能力非常強的，運動能力是所有機器人或者具身智慧落地的先決、必要條件。」

他以宇樹為例說明技術進展之快出乎預期，「半年前說宇樹機器人可以打格鬥比賽，自己都不敢相信，覺得至少要等一兩年時間，實際上幾個月就做出來了。」

2026 年春晚《武BOT》的演出，正是這個方向的一次集中展示。24 台 G1 機器人在舞台上展現高難度武術動作，背後支撐的是新開發的快速跑位技術（最快可達每秒 4 公尺）以及集群控制系統，讓機器人在動作偏移後能自主歸位，「這些技術非常實用，有利於未來的機器人大規模集群化幹活。」

#什麼時候能真正走進生活？

對於機器人進入家庭這件事，王興興的態度相當務實，「進入普通家庭還需要一個相對長的過程，因為涉及倫理道德和安全性問題。」

他預計在導覽或相對固定的工業場景上，今年或明年已能達到比較好的落地效果。至於工廠大規模應用，目前各家都尚未突破，核心原因仍是效率，「工廠落地是非常現實的，就是跟人比效率，但是機器人和人的效率相比，全世界大家都還比不過。」

對於 AI 何時突破，他給出了一個相對保守的預估，「可能 3 到 5 年內會有明顯進步。」同時他也提醒，「AI 領域可能隨時會有突破性進展，技術躍遷十分常見。目前解決不了的難題，在未來某個時刻或許就突然迎刃而解了。」

#2026年出貨量預估與商業化佈局

宇樹科技公布，2025 年全年人形機器人實際出貨量超過 5,500 台，本體量產下線超過 6,500 台。王興興預計，2026 年出貨量或將達到 1 至 2 萬台左右。

他對市場成長的邏輯有清晰的判斷，「人形機器人最大的市場成長，其實來自於技術成熟，當技術越來越有價值時，整個市場規模就慢慢打開了。」他也同步提醒，「如果技術和產品沒有新進步，整個出貨量可能就沒那麼樂觀了。」

在商業化佈局上，除了既有的消費端、科研教育與商業演出之外，宇樹計劃積極拓展工業領域與商業服務場景。

#硬體成本還有多大下降空間？

對於機器人的硬體成本前景，王興興給出了一個相當具體的判斷，「未來 2 至 3 年或 3 至 5 年之後，一台人形機器人的成本，可能不會超過 10 台空調，也就是大約 2 萬元左右。」

他認為這個目標並不遙遠，但補充軟體和算力的成本仍難以預估，因為那取決於模型和算力在未來的發展走向。

#關於競爭反對惡意降價倡議合理克制

隨著越來越多公司進入賽道，王興興對同質化競爭表示警惕，「如果大家都在虧本賣機器人的時候，我覺得就會把這個行業做砸了。」

他主張，比起搶占現有市場，更重要的是挖掘更大的需求，「更重要的是挖掘更大的市場，來創造更大的需求，從而推動整個行業發展，這是對整個社會最有價值的一件事情。」

#對未來人才的要求敏銳度比知識更重要

在人才標準上，王興興強調最看重的是敏銳度，「在資訊爆炸的時代，你要非常敏銳地發現關鍵問題，敏銳地洞察到未來 1 至 2 年什麼是重要的，如果你提前做這件事情，就是全球最頂尖的人才。」

他區分了記憶與推理的差異，認為能歸納、總結與推理才是最本質的能力，也是目前大語言模型仍不及人類的地方。

對於自己的持續學習心態，他坦承，「傲慢是人的本能，很原始的東西。」他認為保持謙卑的具體方法，是讓自己永遠有問題要解決，「你要時刻觀察最新的技術方向，不光只看到當下已經公布的技術方向，而是能想到未來一兩年整個技術朝什麼方向發展。」

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中國春晚之機器人的佈局
相信不少人已經看到對岸春晚機器人表演，有各種解釋，剛好過年放假跟對岸一些做人形機器人朋友的小聊了一下，他們都還蠻看好這個產業的未來小小分享一下。

首先春晚的意義台灣的朋友比較陌生（除了有小品魔術唱歌之外）春晚當然是有資本的投入，春晚不只是資本和政治的宣傳，最重要的是春晚會讓全中國人民都看到，基本上春晚是大多數人的吃完飯一家人坐著看的節目（年輕人除外）而之後走訪親戚的時候也是茶餘飯後談論的話題（所以能上春晚藝人知名度會瞬間提高）

那這次春晚沈騰（目前中國藝人T0的人物）的一個節目中，提到我圖片的標語：

機器人走進千萬家。

機器人未來在中國的市場巨大，有多大呢？（我們以下只討論人形機器人，機器手臂等早就深入工廠了）

如果按照Elon的說法，機器人將超越汽車市場，以中國目前一年3000萬的汽車銷量，我們先不抓那麼大，有一半的汽車銷量就好，如平均一台機器人2萬美金，那至少有3000億美金一年，但這只是光賣機器人的部分。

如果加上貸款（房貸車貸機器貸？）、零件、保養、維修等等一系列的產業鏈槓桿加成的效果，這還只是硬體的部分，軟體的部分還有一堆（譬如OTA升級解鎖更多功能等等）再翻個幾倍都是合理的。

而中國重視機器人的產業，主要原因在於機器人比汽車產業更「中國製造」，大家會看到國外的車廠早期在中國是合資，像是廣汽豐田、北京現代、上海大眾（福斯）、長安福特等等…而新能源則是特斯拉帶動起全面中國製造的步伐，讓整個汽車產業有翻天覆地的變化。

目前中國的機器人如果在一些精細的方面或許略遜於歐美最頂尖的那幾家，但在量產方面絕對是甩好幾條街，產業鍊的完整後續的後勤服務也很快能跟上。

所以機器人假如走進千萬家，幾乎可以說國產機器人會是大宗，當然後面會有一些國外的機器人慢慢進來，但市場也會被分得很細，低中高不同等級的機器人，能做的事情也不一樣。

現在中國幾乎家家戶戶都有車（便宜的幾萬人民幣就有了），未來也很可能家家戶戶都有一台機器人，幫忙做家務照顧「老人」小孩等等。

速度有多快還不知道，但宣傳要慢慢鋪開，反正機器人技術也還沒完全成熟。

產業必須要延續，傳統車市已經飽和，急需要新興的市場延續，並且讓AI落地也是計畫之一，機器人/汽車就是一個很好的載體。

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7日前 https://youtu.be/TAaXc08n704?si=InR9OjlT8kIP2mpI 东森 波士顿动力

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