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楼主 |
发表于 12-2-2010 07:57 PM
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基本上我要做一个Maze solver/Micromouse,就是找迷宫的。我现在打算用PIC16F877A来控制。第一步当然是要知道sensor的指数,我要的是real time debug,这样我才可以知道要set什么数值。我之前从来没有试过real time debug,但我知道ICD2应该可以那样做,只是不知道方法。还有一点就是用assembly还是C比较好?这两个语言我都没有试过debug和做ADC,之后还要做Lee algorithm mapping,所以我要问一下之前有做过的人的想法。
至于楼上的,你说的应该是view>watch 然后加上ADCON0来看对吧,只是用C的话还要加上break point吗?还有一点就是,用Assembly来做debug拿了数据,假设160,用C做ADC也会同样得到160吗? |
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