跳舞robot

养猴人

自己本身不用去 build up robot arm...只需要用 matlab 来 analysis，然后interface with robot...
大家有任何意见,或经验的？会不会是个很复杂，或很难？

我只知道需要拿声音的frequency.. (例如 ：1 - 60kHz ) 在matlab software 可能turn10 - 30 Hz 来firgure up robot 转右 30 度。。也需要放长时间（delay time), 转右 30度。。需要用到 C++   

这project 只需要 学会 matlab ， 还有用 ＣＰ interface 跟 ＲＯＢＯＴ ARM C++　ｐｒｏｇｒａｍｍｉｎｇ　 罢了。。。
用　Ｍａｔｌａｂ　可以做成功吗？　请大家给我一些意见。。。后者有什么难度我看不到的？　谢谢

一个令每个人都感到兴趣的project，"跳舞robot"。想像一下当你放着你喜爱歌，robot 可以跟着歌的旋律移动，跳舞。。。

chan1314

记得 fourier transform 吗？
你用matlab, 从mic 的声音， 然后换成frequency domain,
然后就能做到你要的东西。

养猴人

原帖由 chan1314 于 16-10-2008 08:44 发表
记得 fourier transform 吗？
你用matlab, 从mic 的声音， 然后换成frequency domain,
然后就能做到你要的东西。

换成 frequency domain 就是要prove formula? 从 frequency domain 那里可以从graph analysis 什么呢？ 需要考虑到什么条件 。。。。 从graph 那里每个frequency 的不同又要怎样调理它呢？ hehe ...不好意思，我只是空幻的知识询问罢了，还有知道更多信息。。但没有切实的下手。因为要知道更多更多的detail.. 这project 还在考虑中。。因为不知是否有足够时间来完成每件难题。
你能解释比较深好让我更了解是整个是怎样运作的。

chan1314

换成frequency domain , 你就能看到你的sample 是什么frequency.
如果在time domain, 就分不清楚。
用matlab 拿几秒的sample, 然后分成discrete  , 然后fast fourier transform,  然后拿最高amplitute 的。 比如说刚好这一段的500Hz 比较强，就做这个动作。 分几个band, 这个band 做这个动作， 那个band 坐那个动作。 几秒拿一次data, 因为你的 robot 也不能动那么快吧？
等等看有没有其他意见， 我也是空谈

waiweng83

Matlab 应该已经有 FFT 的 library 了吧?