Stepper Motor

cwtan21

请问Stepper Motor是如何控制？用那一种programing最容易控制？

jason86

原帖由 cwtan21 于 21-2-2008 10:08 发表
请问Stepper Motor是如何控制？用那一种programing最容易控制？

stepper motor 之前我有研究过。
我那时是用 vexta 的， 有六条 wire 。
基本上 stepper motor 需要stepper 的 driver, 关于 driver 网上很多。。。
要用什么 driver 就要看你的 stepper motor, 例如, output amp, input voltage 等。。。

programing？？？
不明白。。。
ｐｒｏｇｒａｍｍｉｎｇ　的话，C 可以，assembly language 也可以．．．
是不是因该问用什么 IC才对？
我建议用ＰＩＣ 啦，容易。。。

fritlizt

原帖由 cwtan21 于 21-2-2008 10:08 AM 发表
请问Stepper Motor是如何控制？用那一种programing最容易控制？

工作原理参考这个website. http://www.sapiensman.com/step_motor/
基本上使用frequency来控制。不过要supply frequency in right order。
有些stepper motor买的时候就会跟着driver一起来，这种比较容易使用。 好像jason86所讲得vexta stepper motor.
只需要supply frequency， switching direction.然后driver就会包山包海， switching order也不用理。

关于programming language,你觉得那一个容易就那一个。 看个人， 有些人要asm,有些人c program, 有的就喜欢basic.没有一个固定的答案。 我个人是觉得c比较容易。

carljohnson

如果stepper motor 上的shaft 有gear, 要如何去除那个gear??? 因为要把shaft 塞入coupling

-alpha-

如果有screw锁着，可以尝试拆。但是，stepper 基本上torque 不是很大，那个gearhead应该是装来加大torque的。你拆了，可能 motor 就没有什么torque了。。。

之前，有用过一粒stepper。 它的 motor 和 gearhead 是 build in 的。没办法拆。

你可以尝试车过新的，适合你的 stepper 的 coupling, 或者买新的coupling？？？