嵌入式系統初探

斷羽鳥

我一直想做一个可以进水里>50 meter的 。。。无奈不是 e&e 的, 想米有路。 有谁有想法，还是要研究啊 。。。money no problem。 可以apply fund ...

chingjun

刚过去的那个sem有用fpga作了一个简简单单的mips的cpu，用vhdl的，所以programming ic方面懂一点点。。。不知道有没有什么可以帮到楼主的呢？？

至于atchek说的用atom+wifi+webcam+wheel，我觉得难度非常大，因为基本上用到了atom差不多就要是一整台电脑了。。
除非你用小小的cpu，比如arm，或者自己用fpga/cpld写简单的可能还可以，不过这样wifi和webcam比较难实现一点。。。
如果你要做这个的话我推荐用sun spot（不过很贵）

atchek

其实我会选ATOM 就是价格，他的MINIITX 也不过 17cmx17cm
相当小， 排放的热能也很少。

ATOM ＋ WIFI ＋ WEBCAM＋THUMBDRIVE ＋1GB，我看可能少过RM1k。硬体功能有完善。软件用LINUX的话， USB WIFI ＋ WEBCAM 就没有问题了。

要更小的话，可以用ＶＩＡ　ＰＩＣＯ
http://www.via.com.tw/en/initiatives/spearhead/pico-itxe/index.jsp

单单 MOBO＋　ＣＰＵ　可能要　ＲＭ２Ｋ　以上

我的问题是我缺乏SERIAL 或 USB PROGRAMMING 的经验对 IC 的设计更是一窍不通。

[ 本帖最后由 atchek 于 27-1-2009 11:18 PM 编辑 ]

chingjun

哦。。。我孤陋寡闻了，之前没听说过mini itx 这种东西。。

有机会搞一set来玩玩也不错。。你说的做车我本来就挺有兴趣，我还有兴趣做类似digital home这样的系统，比如说电脑控制锁门，开关灯，开关电视之类的东西。。

主要的问题也在usb programming和hardware design方面。。能想到的比较简单的就是用fpga/cpld做芯片来控制。。可是还是要涉及到一些自己不熟悉的方面的知识。。

嗯。。先去研究研究mini itx看看是什么东西先。。。可能可以自己做一台laptop出来

atchek

>50 meter 很深下

推进器和电池应该很大立下
这两个会上万吗？

斷羽鳥

原帖由 atchek 于 28-1-2009 06:57 PM 发表
>50 meter 很深下

推进器和电池应该很大立下
这两个会上万吗？

那里不用 。。。不过通常申请研究基金都是几十万开始的，所以应该还够花。我是没有这技术，有的话我几想做下。6－7年前就开始的幻想料。因为每次要放probe进水里，自己下去或是用winch吊下去都几麻烦下。  
基本上，初步prototype，如果能够做到在水面下几米能够自由来去就很不错料 。。。

atchek

还有，如何让电板放水及散热？

lipsin

原帖由 atchek 于 28-1-2009 06:57 PM 发表
>50 meter 很深下

推进器和电池应该很大立下
这两个会上万吗？

还有水压问题。。。

斷羽鳥

原帖由 atchek 于 28-1-2009 09:42 PM 发表
还有，如何让电板放水及散热？

哈哈哈  。。。米有想过这问题添！其实都是一项要考量的重点。 水压等等 。。如果真正要做的话，肯定是大project ... 人力物力肯定要有一定的等及。 单单是 mechanical 和 control programming 就一大难关了。哈哈哈 。。。我是说着kiki爽的。

atchek

我觉得要是　用ＳＥＲＩＡＬ　ＰＲＯＧＲＡＭＭＩＮＧ　应该不难。
再来就是ＩＣ的设计， 这个我就是门外汉了。

因为基本上，　我们只要控制推进器的速度和方向而已。
影像和电脑控制可以用无线控制。

斷羽鳥

原帖由 atchek 于 29-1-2009 10:58 AM 发表
我觉得要是　用ＳＥＲＩＡＬ　ＰＲＯＧＲＡＭＭＩＮＧ　应该不难。
再来就是ＩＣ的设计， 这个我就是门外汉了。

因为基本上，　我们只要控制推进器的速度和方向而已。
影像和电脑控制可以用无线控制。

其实我也不知道无线波会不会被水影响，应该会咯我觉得。。。

sweemeng

只是在大学读过而已.因为在大学主修ai的。

觉得防撞得话不太需要咯。但是平衡的话，还是有需要的。看下有什么sensor才看吧。也许需要fuzzy logic。其实fuzzy logic比想象中容易弄。

atchek

首先必须让他能够在陆地上走向。
才让它下水。

atchek

看来不再是梦了



http://www.phidgets.com/products.php?product_id=1060

价格也不贵

斷羽鳥

原帖由 atchek 于 30-1-2009 01:21 PM 发表
看来不再是梦了



http://www.phidgets.com/products.php?product_id=1060

价格也不贵

便宜下 。。。
讲真啦 。。。有米有概念？ 想不想做？

atchek

我是觉对有兴趣， 要是时间配合的到。
还有 要如何，怎样开始？

我想买 可以SUPPORT 8立摩托的

在买一个SERVO MOTOR 当方向盘。



http://www.phidgets.com/products.php?product_id=3000

http://www.phidgets.com/products.php?product_id=2000

[ 本帖最后由 atchek 于 30-1-2009 07:32 PM 编辑 ]

斷羽鳥

一个atom 版加一颗HDD 有多重？

atchek

不要HDD 拉

直接USB BOOT　ＭＹＲＩＮＩＸ
２ＧＢ　就够了　＋　１ＧＢ　ＲＡＭ

斷羽鳥

原帖由 atchek 于 30-1-2009 07:58 PM 发表
不要HDD 拉

直接USB BOOT　ＭＹＲＩＮＩＸ
２ＧＢ　就够了　＋　１ＧＢ　ＲＡＭ

哦！不过HDD也不很重嘛！
你对AI 有研究嘛？

atchek

ＨＤＤ 3。5寸 要 700－800 g
ＨＤＤ 2。5寸 要 100－150 g
USB 才 20-50g


我没有研究，　但ＳＷＥＥＭＥＮＧ　是混ＡＩ的。