台湾人 还敢吹捧 机器人产业链

aidj

中國與台灣的AI技術差距

首先我必須聲明，本文章沒有任何政治立場，更不是在讚頌祖國，只是一位業內人士在講述現況。

有人說，台灣有台積電，台灣AI很厲害⋯

首先要搞清楚，台積電做的是晶圓代工，晶圓代工並不等同於AI，只是整個AI產業鏈的一小部分。

這就好比說，假設台灣壟斷了全世界噴射引擎的渦輪葉片關鍵技術，那台灣確實在航太領域非常非常重要。

因為沒有了台灣，全世界的噴射機都飛不起來。但這種情況，說台灣做噴射機很厲害，就很不符合邏輯。

因為台灣只是掌握了產業鏈的少數幾項關鍵技術，而其他的關鍵技術都不在台灣手上。

那麼中國的AI是什麼？中國的AI是除了晶圓代工、IC 設計以外，其餘的關鍵領域及技術。

中國有可以後空翻的機器人，那台灣呢？

台灣只有腳是輪子，臉是平板的機器人。

中國有自主訓練的商用化LLM，那台灣呢？

（有人會說，台灣有XXX，但老實說，我曾參與過台灣自主LLM的開發，這部分不方便評論⋯）

中國有極逼真的短影音合成技術，那台灣呢？

台灣只有人工編造的假新聞。

中國有壟斷市場的商用無人機產業，那台灣呢？

台灣只有少數自主研發無人機的廠商。

中國有許多大型專門研究AI的研究單位，那台灣呢？

台灣只有少數研究單位，如中研院、工研院，但這些單位大部分都不是專門做AI的。

中國二流學校的AI實驗室，一年就能投上好幾篇頂會論文，那台灣呢？

台灣只有台清交及中研院少數頂尖的實驗室，一年頂多能投上少數幾篇。

中國有許多探討AI先進技術論壇，從基礎理論，到各種應用層面都有。

台灣的論壇只有在討論怎麼使用現有的AI工具，要不然就是販賣各種AI課程。幾乎沒人在討論AI的基礎理論。

總結而言，台灣除了台積電，少數幾家Design House和系統廠，能沾得上AI產業鏈，其他就⋯。

不論是從基礎教育及產業環境，到最尖端的技術，台灣都和中國有極大的差距。

當然，這樣的差距也不是最近幾年才開始造成的，而是從二十年前逐漸開始的產業崩壞及收縮，註定了今日會發生這種事情。

二十多年前⋯

台灣曾有全球效能最好的AI機器學習套件LibSVM。

台灣曾有華人世界最強大的蓋世搜尋引擎。

台灣曾有華人世界最早的入口網站如奇摩站、蕃薯藤。

台灣曾有華人世界最蓬勃的電玩遊戲產業，創造出許多早期電玩，如仙劍奇俠傳⋯。

但很不幸，隨著房價漸漸高漲，社會階級逐漸分化，資金只湧入少數賺錢的電子產業，新創企業及其他領域難以吸引到人才，以及其他種種因素，演變成如今這種境界。

但幸好，台灣還有晶圓代工，能切入並壟斷AI產業鏈少數關鍵步驟。即使台灣沒有掌握大多數的AI關鍵技術，卻能掌握整個AI產業的主導權。

這就好比說，一架第五代戰機，即使裝備了最先進的匿蹤技術、雷達技術以及各種電子作戰設備，但缺少了噴射引擎渦輪葉片，它其餘部分再怎麼先進，都還是飛不起來，淪為擺設。

aidj

從馬斯克前陣子的談話，到這些天《武BOT》的熱潮，剛在飯桌上跟兒子討論這些產業發展，很快用Gemini整理出一些重點。

當機器人學會「醉拳」——春晚《武BOT》背後的技術真相與誤讀

2026年農曆丙午馬年的春晚舞台，或許將被科技史標記為一個特殊的轉折點。在這個全球華人矚目的夜晚，杭州宇樹科技（Unitree Robotics）的機器人軍團並非以呆板的機械舞姿登場，而是以一場名為《武BOT》的硬核表演——耍雙截棍、打醉拳、單腿後空翻——震撼了觀眾，也驚醒了沈睡的產業 。   

然而，隨之而來的並非全是掌聲。網絡上關於「遙控假唱」、「預設軌跡」、「不過是昂貴的木偶戲」等質疑聲浪此起彼落 。姑且先不論一些政治酸民的特意褒貶，這種公眾的懷疑態度是健康的，但在技術真相面前，卻顯得有些失焦。作為長期關注具身智能發展的觀察者，我們有必要撥開「表演」的迷霧，釐清這場秀背後真正的技術分野：為什麼說它既是「預設」的，又是「真AI」？   

「預設軌跡」無法解釋的物理混沌
公眾最大的誤解在於將工業機器人的「自動化（Automation）」與現代人形機器人的「自主性（Autonomy）」混為一談。傳統工業手臂確實是沿著人類寫死的座標軌跡運行，那是一種確定性的、封閉的循環。

但在春晚的舞台上，G1機器人手中的雙截棍，粉碎了「預設軌跡」的指控。雙截棍作為一種軟體連接兵器，其運動軌跡屬於典型的混沌動力學系統，對初始條件極度敏感 。棍端的每一次揮動，都受到空氣阻力、鏈條摩擦以及微小手部抖動的影響。如果是傳統的「死代碼」，一旦棍子在某一次旋轉中慢了0.1秒，機器人的手就會抓空，甚至被棍子擊中頭部。   

然而，直播中的G1實現了「零失誤」的抓棍、捋棍 。這意味著什麼？這意味著機器人並不是在盲目地執行動作，而是在毫秒級的時間尺度上「感知」。它的傳感器實時讀取電機的反饋力矩，其「小腦」（神經網絡策略）在瞬間計算出棍子的位置，並動態調整手腕的角度與握力。這種閉環控制（Closed-Loop Control），正是 #具身智能（Embodied AI）區別於傳統機械的關鍵所在。   

同樣的邏輯也適用於H2機器人的「醉拳」。醉拳要求展現「形醉意不醉」的動態不平衡 。機器人看似踉蹌欲倒，實則處於一種精心計算的「亞穩態」。這不是預設好的動畫，而是深度強化學習（Reinforcement Learning）算法在虛擬環境中經過數億次「摔打」後習得的平衡策略 。   

#人機共治
對於網傳「後台有人拿遙控器操作」的質疑 ，我們需要還原一個基本的控制論常識：共享自主（Shared Autonomy）。   

指望現階段的機器人像人類一樣，聽到導演喊「Action」就自己走位、卡點、做動作，是不切實際的，也是對現場安全的不負責任。在春晚這樣容錯率為零的高壓環境下，人類操作員手中的遙控器，傳遞的是高層意圖（High-level Intent）——「現在開始空翻」、「現在向左移動」。   

但是，遙控器控制不了物理定律。當機器人騰空3米進行後空翻時，或者在落地瞬間需要吸收巨大的衝擊力時 ，沒有任何人類手速能通過遙控器單獨控制全身30多個關節的力矩輸出。這一切底層運動執行（Low-level Execution），完全依賴於機器人體內的AI算法。換言之，人類是「指揮官」，下達作戰指令；而AI是「特種兵」，負責在物理世界中執行那些人類無法微操的極限動作。因此，遙控器的存在，絲毫不減損其底層運動控制技術的含金量。   

從「作秀」到「實戰」的產業隱喻
我們不應將《武BOT》僅僅視為一場娛樂表演。西方媒體將其稱為「#東方的科技實力展示會」，這並非過度解讀 。   

#Sim_to_Real的跨越： 宇樹展示了將虛擬訓練無縫遷移到現實世界的強大能力。這意味著未來的機器人不需要在真實工廠里試錯，它們在虛擬世界「練功」，出廠即是大師 。   

#成本與規模的降維打擊： 相比於波士頓動力動輒百萬美元的造價，宇樹G1以約10萬元人民幣的價格實現了類似甚至更強的運動性能 。正如評論所言，「一架F-35的造價可以造出幾千台這樣的鋼鐵武者」 。這種極致的成本控制能力，才是中國製造業最讓競爭對手忌憚的「殺手鐧」。   

具身智能的「IPhone時刻」前夜
此次春晚表演，可以看作是具身智能技術的一次「壓力測試」與「路演」 。它證明了人形機器人已經跨越了「步履蹣跚」的初級階段，具備了處理複雜動態任務的物理基礎。 當我們在質疑「是不是預設動作」時，或許正如當年人們質疑觸屏手機「沒有鍵盤怎麼打字」一樣。技術的車輪滾滾向前，宇樹機器人在舞台上那驚鴻一瞥的後空翻，翻過去的不僅是物理的高度，更是人類對機器認知的一個時代。

我們正在目睹的，不是一場木偶戲的謝幕，而是一個新物種的誕生禮，這是秀，但看我們怎麼用，誠如宇樹創辦人王興興所下的註解：取決於大家對於AI的想像力。

aidj

#宇樹開的薪水

中國機器人新創宇樹科技預計今年要上市，目前已經在跑上市流程。不管大家認不認同人形機器人的未來，跟許多機器人新創不同的是，他們是真的有出貨生產，去年賣出了5500個機器人。而歐美新創出貨都還在百台的規模。

歐美有不少大學與機構也都是買宇樹的機器人，Stanford, CMU, UCSD, 香港大學….都有買，因為便宜又性能好。你可以專心開發上面的AI模型，選Intel CPU或者是NVIDIA Orin平台來訓練。機器狗是宇樹的主力，有六成市佔，2024年有約23700台出貨。

波士頓動力的機器狗74500美金，宇樹的1500-2500美金。你是學校當然會買….？

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宇樹的薪水也是不錯的，
接近一線大廠開出的薪水。

剛出道幾年的演算法碩士
月薪落在30-60k人民幣（13月薪）
（台幣13.6萬-27.3萬）
約177萬-355萬台幣年薪（不含未上市股票）

博士級可以有70-80k人民幣
大約台幣年薪450萬

機械碩士比較低，大概開40k人民幣
但也是200多萬的台幣年薪

這樣的薪水加上比較低的杭州生活支出
對於中國頂尖工程學生就有吸引力。

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註明一下
我覺得現在去中國工作已經沒太多吸引力了
所以宇樹再好我也不會去

但有人說台灣機器人公司供應零件表現很好什麼的
我只能說這些公司，開的薪水還是偏傳產
跟台灣一線科技業落差太大了
別講新人兩百萬台幣年薪了
能收到的人才自然很不夠
要是我也轉半導體…

有的台灣科技公司人資或許會攻擊說
又在幫中國科技公司宣傳了
不過科技業界就是這樣
我覺得要儘量少用資訊不對等請人
多少學生不知道產業開的錢，早就跟國際脫鉤

再說一次，我沒有鼓勵大家去中國工作（還是澄清一下不然等等又被有心人士一直鬧）

但我覺得台灣機器人產業薪水真的要國際化一點
台灣市場，生活水準和支出既然比較高
台灣機器人公司就應該用新台幣搶人
就是要開科技業等級的薪水啊
才能吸引人才留下來

想知道台灣機器人產業開多少？
我就不指名了，
反正有沒有做出有國際競爭力的東西
大家久了就知道

在此澄清沒有鼓勵大家去中國工作（到底是要幾次）
只是希望台灣機器人公司待遇多提升

#Moboo

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轉載《中國機器人發展到底有多快》良辰/自由撰稿人

還記得去年的央視春晚嗎？那群來自宇樹科技的人形機器人，在舞台上扭著秧歌、揮動手絹，既親切又震撼，讓無數觀眾第一次如此近距離地感受到中國機器人技術的成熟與自信。誰能想到，不過短短一年，今年的春晚舞台上，機器人已不再只是「秧BOT」，而是化身為施展少林拳法、醉拳、雙節棍與長劍的「武BOT」？從秧歌舞到醉拳，從手絹到長棍，這樣的跨越，難道不令人驚嘆：一年時間，中國科技和機器人竟能進化到如此地步？

今年春晚的機器人表演，被視為整場晚會的重頭戲。十餘台宇樹科技的人形機器人，與少林武術學校的真人演員同台演出，踢腿、揮拳、跳馬、後空翻一氣呵成，甚至連講究身法與節奏的醉拳，都能精準演繹。這不僅是動作難度的提升，更是全身協調、時間控制與平衡恢復能力的全面升級。機器人在跌倒後能自行起身，在快速奔跑中完成穿插變陣，這種高動態、高協同的集群控制技術，是全球首次亮相。當機器人可以在舞台上與真人完成複雜對打動作時，我們是否也該思考：它們未來在工廠、災區、礦井，乃至戰略產業中的協同作業，會是什麼樣貌？

更值得玩味的是，這不只是單一企業的展示。今年春晚共有四家人形機器人公司集體登台，創下品牌集中亮相的新紀錄。從武術節目到語言類小品，機器人首次進入春晚語言類節目與人類演員對戲，這意味著什麼？意味著機器人不再只是冷冰冰的技術展示，而是進入文化敘事與日常生活場景。當科技產品能夠參與情感表達與舞台敘事時，它還只是「硬科技」嗎？還是已經成為一種文化軟實力的象徵？

國際媒體的反應同樣耐人尋味。美國科技媒體稱其「大放異彩」，強調機器人動作比去年更加雜技化與流暢；路透社指出，春晚這一重要舞台展示了中國在開發人形機器人與未來製造方面的努力；德國媒體更直言，這是北京透過春晚展現科技實力與「中國製造」自豪感的軟實力操作。當外媒不再只是驚嘆，而是開始從產業政策與國家戰略角度解讀春晚節目時，這是否意味著，科技已成為國家形象競爭的核心敘事？

然而，春晚機器人只是冰山一角。去年，一家名為「深度探索」的年輕AI公司，在除夕夜突然推出開源AI——deepseek，短時間內霸榜全球下載第一，引發華爾街震盪。這樣的情節，像不像科技版的「黑天鵝」？而今年，字節跳動又在除夕前推出seedance 2.0自動AI影片導演，讓內容創作的門檻再次被壓低。當AI不僅能寫作、繪圖，還能自動導演影片時，傳統影視產業、廣告產業、內容創作者將如何自處？全球創意產業的版圖，是否正在悄然重畫？

有人會說，中國在晶片製程上起步較晚，仍受制於人。這是事實。但問題是，世界科技的全部，真的只剩下晶片嗎？在人形機器人、人工智慧大模型、集群控制、應用場景落地等領域，中國企業已展現出強大的工程整合能力與商業轉化速度。當軟硬體結合、場景驅動創新成為主流競爭模式時，是否意味著科技競賽已不再只是單點突破，而是系統能力的比拼？

更進一步地問：如果有一天，中國在先進晶片製程上也實現關鍵突破，將完整掌握從底層算力到上層應用的全鏈條能力，世界格局會發生什麼變化？全球科技供應鏈會否重新洗牌？資本市場將如何定價這樣的風險與機會？其他國家又將如何回應？

一年，真的只是一年。從秧歌舞者人到武術大師，從開源AI震動華爾街到AI導演改寫內容產業，這種速度讓人目不暇給。這僅僅是看得見的舞台與產品，還有多少看不見的實驗室突破、產業鏈整合、政策布局正在醞釀？當科技不再只是工程師圈內的話題，而成為春晚舞台上萬眾矚目的主角，我們是否正在見證一個新時代的開場？

或許真正值得思考的，不只是「中國科技有多快」，而是：在這場加速的競賽中，世界準備好了嗎？而我們，又準備好迎接一個由人工智慧與機器人深度參與的未來社會了嗎？