SERVO MOTOR 和 STEPPER MOTOR

~Alien~

各位大大好，小弟今年要做 final year project, 题目是 SCARA robot.
我的 robot 是 controlled by PLC
本来是要用 SERVO MOTOR 的 (PARALLAX SERVO MOTOR), 可是后来发现 motor 需要 1ms - 2 ms 的 pulse 来 trigger. (我用的 PLC 最快的 pulse 是 10 ms)
请问各位大大有什么意见可以 modify servo motor 使它可以接受慢一点的 pulse 吗?

如果我想用 stpper motor 来代替 servo motor, 因为 angle 比较准,可是我不知道 stepper motor 的 driver 需要的 pulse 是几 mili second 的.怎样去 program/set up 它(VEXTA 5 phase stepper motor).
有那位大大可以教教小弟吗? 感激不尽.

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PLC 我不熟悉， 但我知道PLC 也有High Speed 的Version， 但比较贵。。。

还有一些PLC,有内建Motor Controller的option 。。。

~Alien~

谢谢 pic 版主，终于有人回应我了
可是我的学校只有 10 ms 的 PLC.（matsushita 的 C24) 很旧的那种，
我本身又没办法买，太贵了！

pic

其实你能用Stepper Motor （步进式马达）， 它不需要太快的pulse。。。或你要的速度很快吗？ 如不是， 应该没问题。
还有， 你的负载会很重吗？

[ 本帖最后由 pic 于 3-7-2007 09:35 AM 编辑 ]

jason86

自己做一个driver, 这个driver 能让stepper motor 连接去PIC. 我现在也在弄这个东西。。。
我现在只是能manual控制它的转动，还没link去PIC
成功后请和我分享。。。
http://www.nutsvolts.com/PDF_Files/stepper.pdf