你在看电影Real Steel或是irobot的时候，是不是觉得拟人化的机器人是虚拟幻想出来的，而这种机器人科技只会发生在遥远的未来？今天，谈谈就要为你介绍一些拟人化的机器人，原来早在几百年前，机器人就已经被发明出来啦。 谈谈的朋友，你们有看过电影《hugo》吗？看过的人，对里面那个会写字的机器人有印象吗？你想不到原来那个好神奇的机器人，在现实生活中，240年前就已经存在了。
Jaquet-Droz Automata (雅克德罗机器人） : The Writer（写字机器人） 早在240年前的18世纪，一名瑞士钟表匠和他的儿子就发明出了一些靠发条驱动的世界最古老机器人，它们能写字、能画画、能弹琴。目前，这些罕见的古董机器人正在瑞士一家博物馆中展出。 由于更换“写字机器人”内部的40个可替换凸轮，它就可以写出不同的词句，这意味着这种机器人就好像电脑内的各种程式一样可以被“编程”，所以“写字机器人”也被一些科学家视为现代计算机的“始祖”。  240年前发明的“写字机器人”
 机器人内部复杂的机械装置
出自瑞士钟表大师之手 名叫“作家”的“写字机器人”已有240年的历史，它是由瑞士钟表匠皮Pierre Jaquet-Droz和他的两个儿子Henri-Louis, 和 Jean-Frédéric Leschot在18世纪70年代制造出来的。 
“写字机器人”的外表看起来像个3岁的男孩玩偶，不可思议的是，当“写字机器人”背后的发条被上紧后，它就会抬起右臂，将手中的鹅毛笔伸到桌子右侧的墨水壺中蘸一下，然后在桌子当中的白纸上缓缓写出几行词句。据悉，“写字机器人”写出的词句最多可以包含40多个字母。 
“写字机器人”体内拥有约6000多个零件，包含40个可替换的内部凸轮，只要更换这些凸轮，“写字机器人”就可以写出不同的字词和句子，从理论上说，只要重新定制和排列不同的凸轮，“写字机器人”就可以写出任何需要的句子。这意味着“写字机器人”可以被“编程”，这些凸轮的功能就好像电脑内的各种程式一样，所以这个“写字机器人”也被一些科学家视作现代计算机的“始祖”。 ▲视频：BBC报道“写字机器人”，亲眼看机器人写字 资料来源 (1)(2)
Jaquet-Droz Automata (雅克德罗机器人） : The Musician（音乐家） 
名叫“音乐家”的这个机器人是一个女性的风琴演奏家。她所弹奏出来的音乐是真实的 — 意思就是她弹奏的音乐不是预先录好的，或者类是音乐盒的辊轴原理。这个机器人是真正的以手指，按在琴键上弹奏出乐曲的。她会呼吸（从胸口的起伏上可以看见），眼睛和头会跟着手指的位置移动，也会做一些真正音乐家会做得事- 例如摆动身体或者平衡自己的身体。 “音乐家”内部由2500个零部件组成。 
▲视频：The Musician（音乐家)会弹琴，会呼吸，转头，还会摇摆身体。 ▲视频：Pierre Jaquet-Droz三个伟大机器人的介绍 资料来源
Jaquet-Droz Automata (雅克德罗机器人） : The Draughtsman（画家） 
机器人“画家”是个年轻的孩子，他可以画出四个不同的图像 ：路易十五，一对王室夫妇（被认为是玛丽·安托瓦内特和路易十六），一只叫”Mon toutou”（我的狗）的狗 – 狗的名字被写在旁边，还有一个丘比特驾着由蝴蝶拉着的车的画面。 
▲“画家”可以画出四个不同的图像 “画家”有一对采用凸轮系统代码运动的双手，可以让他在two-dimensions上移动，再加上一只可以抬起铅笔的机关。“画家”机器人也会移动他的椅子，而且还会定期的往他的笔尖吹气除尘。“画家”内部由2000多个零部件组成。 ▲视频：The Draughtsman（画家)画出的画，线条细致分明。 资料来源
曾被欧洲宫廷误认作“巫术” “写字机器人”的发明者Pierre Jaquet-Droz是欧洲18世纪最著名的钟表大师之一，除了制造钟表外，他还经常制作一些栩栩如生的机器人，或送给国王贵族们当礼物，或在上流社会中进行展出，以帮助他的公司售出更多的钟表和机器鸟。 
Pierre Jaquet-Droz当年还造出了名叫“制图员”的画画机器人和名叫“音乐家”的弹琴机器人，它们都通过发条驱动，“音乐家”内部由2500个零部件组成，“画家”内部由2000多个零部件组成。雅奎特-德罗兹当年发明的这些机器人曾令当时欧洲、印度、日本以及中国的国王或帝王们著迷万分，当雅奎特-德罗兹在欧洲宫廷中表演他的机器人时，还一度被恐慌的宫廷大臣们视为“巫术”，吓得他们夺路而逃。 据悉，雅奎特-德罗兹240年前发明的三样机器人—包括“作家”“制图员”和“音乐家”，现在都收藏在瑞士纳沙泰尔市的艺术和历史博物馆中，目前正在向公众进行展出。 文章来源：http://tantannews.com/?p=3751
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发表于 22-11-2013 02:30 PM
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