1682年,一颗明亮的彗星光顾地球。哈雷很想知道如何计算彗星的运动轨迹,于是在1684年,他去剑桥大学拜访牛顿。为了请牛顿出手帮忙,他不惜编了个瞎话,声称胡克已经快成功了。牛顿最终被说动了。经过3年的努力,《自然哲学的数学原理》(Philosophiæ Naturalis Principia Mathematica)问世,正式揭开了现代科学的序幕。哈雷运用牛顿公式,算出了那颗彗星的轨道,并预言了下次光临地球的时间。后人将这颗彗星命名为哈雷彗星,它下一次光顾地球的时间是2061年7月28日。