我要控制4个servo motor的microcontroller board

carltes

我是新手，请教一下。请问我要做个无线电脑控制的4个servo motor的robot car,有没有比较简单且符合我的要求的microcontroller board？我是用PIC16F877A的。

另外我在google找到了GoGoBoard,http://www.gogoboard.org , 里面的component list 可以在kl pasar road 找到吗？component list 如下

http://www.gogoboard.org/cocoon/gogosite/availableboards/gogo23/gogo23bom.xsp?lang=en

CONNN POWERJACK MINI.08" RA PCMT          1
RES NET 9RES 33K OHM 10PIN          　　　　 1
CRYSTAL 20.000MHZ 20PF HC-49/US           1           
CAP 25V 100UF ELECT AXIAL         　　　　　1         
IC REG 1A POS 0-125DEG C TO-220         　1
IC SOCKET ST 40POS TIN         1         
IC SERIAL EEPROM 32KX8 2.5V 8DIP         1         
HOLDER BATTERY 4CELL AA PC MNT         　　　　1
15VPP 86DB 2 TERM CERAM BUZZER         　　　　　1
CONN D-SUB RECPT R/A 9POS PCB AU         1         
LED 3MM SHORT LENS GREEN DIFF         　　　　2         
SWITCH TACT 6MM SQ H=5.0MM 100GF         1         
CONN HEADER .100 SINGL STR 36POS         1         
RES 3.3K OHM 1/4W 5% CARBON FILM         5         
IC HALF-H DRVR QUAD 16-DIP         　　　　2         
SWITCH SLIDE SPDT 30V.2A PC MNT         1         
SHUNT, ECON, PHBR 15 AU,BLACK         　　　　2         
RES 2.0 OHM METAL FILM 2W 5%         　　　　1         
IC MCU FLASH 8KX14 EE 40DIP         　　　　1         
IC HEX INVERTER CMOS HS 14-DIP         　　　　1         
CAP .1UF 50V 20% CER RADIAL         　　　　5         
RECTIFIER 1 AMP 400V DO-41         　　　　1         
LED 3MM SHORT LENS RED DIFFUSED         2         
RES 1.0K OHM 1/4W 5% CARBON FILM         4         
CONN HEADER .100 SNGL STR 36POS         1


里面给的都是有digikey的part number,可是有些component 要call Digi-Key for more information。

[ 本帖最后由 carltes 于 30-10-2008 11:06 PM 编辑 ]

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原帖由 carltes 于 30-10-2008 11:05 PM 发表
我是新手，请教一下。请问我要做个无线电脑控制的4个servo motor的robot car,有没有比较简单且符合我的要求的microcontroller board？我是用PIC16F877A的。

4 个 servo motor， 看看旧帖， 有人讨论过 servo motor 如何控制， 基本就是Soft PWM。
你没有很清楚的说你要用什么无线控制。

我不会去搞GoGo board， 其实学校作业就是要自己做， 乘这个机会好好学。

carltes

谢谢，那么里面的component能在pasar road找到吗？我想找这些component然后搞这个gogoboard.
无线的想用bluetooth但budget不多，所以打算用RF transmitter + RF receiver，现在还烦着controller board.

[ 本帖最后由 carltes 于 31-10-2008 12:45 PM 编辑 ]

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原帖由 carltes 于 31-10-2008 12:40 PM 发表
谢谢，那么里面的component能在pasar road找到吗？我想找这些component然后搞这个gogoboard.
无线的想用bluetooth但budget不多，所以打算用RF transmitter + RF receiver，现在还烦着controller board.

很多买不到，因为都没有列明编号。
比如
IC SERIAL EEPROM 32KX8 2.5V 8DIP
IC HALF-H DRVR QUAD 16-DIP
IC MCU FLASH 8KX14 EE 40DIP
只是IC 的description， 但是是什么型号呢。。。？

carltes

他有给digikey的part number,我在digikey找了，有些component不知是不是太久了，digikey 要求call他for futher information.....


Prices are in US$

#	Digikey Part Number	Description	Units	x1     Unit	x1     Total
1.	SC1153-ND	CONNN POWERJACK MINI.08" RA PCMT	1	1.08	1.08
2.	770-101-R33K-ND	RES NET 9RES 33K OHM 10PIN	1	0.30	0.30
3.	X439-ND	CRYSTAL 20.000MHZ 20PF HC-49/US	1	0.58	0.58
4.	4032PHCT-ND	CAP 25V 100UF ELECT AXIAL	1	0.36	0.36
5.	LM7805CT-ND	IC REG 1A POS 0-125DEG C TO-220	1	0.48	0.48
6.	AE8940-ND	IC SOCKET ST 40POS TIN	1	0.49	0.49
7.	24LC256-I/P-ND	IC SERIAL EEPROM 32KX8 2.5V 8DIP	1	2.25	2.25
8.	2477K-ND	HOLDER BATTERY 4CELL AA PC MNT	1	1.15	1.15
9.	P9957-ND	15VPP 86DB 2 TERM CERAM BUZZER	1	2.13	2.13
10.	A23301-ND	CONN D-SUB RECPT R/A 9POS PCB AU	1	1.94	1.94
11.	67-1060-ND	LED 3MM SHORT LENS GREEN DIFF	2	0.11	0.22
12.	EG2495-ND	SWITCH TACT 6MM SQ H=5.0MM 100GF	1	0.19	0.19
13.	S1012-36-ND	CONN HEADER .100 SINGL STR 36POS	1	1.03	1.03
14.	3.3KQBK-ND	RES 3.3K OHM 1/4W 5% CARBON FILM	5	0.06	0.28
15.	296-9911-5-ND	IC HALF-H DRVR QUAD 16-DIP	2	1.88	3.76
16.	EG1903-ND	SWITCH SLIDE SPDT 30V.2A PC MNT	1	0.71	0.71
17.	A26227-ND	SHUNT, ECON, PHBR 15 AU,BLACK	2	0.09	0.18
18.	BC2.0W-2CT-ND	RES 2.0 OHM METAL FILM 2W 5%	1	0.32	0.32
19.	PIC16F877-20/P-ND	IC MCU FLASH 8KX14 EE 40DIP	1	8.98	8.98
20.	296-2083-5-ND	IC HEX INVERTER CMOS HS 14-DIP	1	0.44	0.44
21.	399-2143-ND	CAP .1UF 50V 20% CER RADIAL	5	0.16	0.80
22.	1N4004GICT-ND	RECTIFIER 1 AMP 400V DO-41	1	0.04	0.04
23.	67-1071-ND	LED 3MM SHORT LENS RED DIFFUSED	2	0.12	0.23
24.	1.0KQBK-ND	RES 1.0K OHM 1/4W 5% CARBON FILM	4	0.06	0.22
25.	929974-01-36-ND	CONN HEADER .100 SNGL STR 36POS	1	1.87	1.87
		Total			30.03			23.38

*Price does not include serial cable, Power adapter, and PCB.
**Prices were obtained from  www.digikey.com as of September 2004

[ 本帖最后由 carltes 于 31-10-2008 09:43 PM 编辑 ]

carltes

将我有digikey的part number，然后在digikey找那个component的detail,有了component detail这些component可以在大马市场找到吗？

还有，有些component有新的replacement or model了

pic

原帖由 carltes 于 31-10-2008 09:51 PM 发表
将我有digikey的part number，然后在digikey找那个component的detail,有了component detail这些component可以在大马市场找到吗？

还有，有些component有新的replacement or model了

既然你要搞gogo board， 那么拿着你的list， pasar road 买不到的就去DigiKey 买好了。