PIC16f877A 的UART 在receive时

zew

请问PIC16f877A 的UART 在receive时要怎样才能分辨出receive的是send的东西？
还有，请问这样写的话，当DLY没receive到时，下一个接收到的（STEP）会不会被当成DLY?
if(RCIF)
        {   
            while(RCIF)
            DLY = RCREG;         
            
            while(RCIF)
            STEP = RCREG;

            while(RCIF)
            MODE = RCREG;
            select(MODE);
        }
        else
            return;

pic

原帖由 zew 于 30-10-2008 09:47 PM 发表
请问PIC16f877A 的UART 在receive时要怎样才能分辨出receive的是send的东西？
还有，请问这样写的话，当DLY没receive到时，下一个接收到的（STEP）会不会被当成DLY?

请问电脑是不是送出3个bytes？ 然后你要收那3个bytes？
如不是， 请说明你要做的东西或应用。
也请说明你用的compiler， 版本。

zew

是的，电脑先送出三个byte。然后接收那3个byte.
我肯定我写错了，但不知怎么改。
我用的是PICC LITE C COMPILER。

[ 本帖最后由 zew 于 31-10-2008 09:15 PM 编辑 ]

pic

原帖由 zew 于 31-10-2008 09:12 PM 发表
是的，电脑先送出三个byte。然后接收那3个byte.
我肯定我写错了，但不知怎么改。
我用的是PICC LITE C COMPILER。

你需要有Protocol， 要加入Start byte, End byte 之类的, 那么当你收时， 才知道那一个是第一个Byte。

zew

1.         while(1)                                                                   
   
2.    
   
3.         {                                 
   
4. 
   
5.                 if(RCIF);                        //wait for data       
   
6.        
   
7.                 {
   
8. 
   
9.                           REC_BYTE = RCREG;
   
10.                         {
    
11.        
    
12.                                 if(DATA_FLAG)
    
13.                        
    
14.                                 {
    
15.                                         DATA_FLAG=0;
    
16.                                          B=REC_BYTE
    
17.                                         SETUP();                       
    
18.                                 }
    
19.        
    
20.                                 else
    
21.        
    
22.                                 {
    
23.        
    
24.                                         C =REC_BYTE;
    
25.                                         SELECT_MODE(C);               
    
26.                        
    
27.                                 }
    
28.        
    
29.                         }       
    
30. 
    
31.                 }               
    
32.    
    
33.         }               
    
34. 
    
35. SELECT_MODE(C)
    
36. {
    
37.         switch(C)   
    
38.         {       
    
39.                 case 48:         //keyboard (ascii 0)                         
    
40.                 STA=0;          //motor status=1,ready to run
    
41.                 RESET();
    
42.                 break;
    
43.        
    
44.         
    
45.                 case 49:           //keyboard(ascii 1)
    
46. DATA_FLAG=1;
    
47.                 ON=1;          //motor status=1,ready to           
    
48.                 break;
    
49.                
    
50.                 default:
    
51.                 break;          
    
52.         }  
    
53. }

复制代码

DATA_FLAG=0,每次要set都去选要set的case最后set DATA_FLAG=1，
接着send data 去B。
这样能不能？还有没有更好的方法？

pic

原帖由 zew 于 3-11-2008 11:54 PM 发表
  DATA_FLAG=0,每次要set都去选要set的case最后set DATA_FLAG=1，
接着send data 去B。
这样能不能？还有没有更好的方法？

如果按你的code， 应该是有时走， 有时不走。。。然后你也不知道为什么。。。

如果你想大家帮你， 你就讲清楚你是要做什么， 你的应用是什么？
然后你有什么指令， 然后那个指令的功能？
还有你的硬体是什么？电路图？
如果你是简单讲， 大家还是有很多疑问，那就简单的回答。
如果你是清楚讲， 那大家就清楚的回答。

zew

原帖由 pic 于 4-11-2008 09:42 AM 发表
如果你想大家帮你， 你就讲清楚你是要做什么， 你的应用是什么？
然后你有什么指令， 然后那个指令的功能？
还有你的硬体是什么？ ...

我其实要control stepper motor，是用来drive一个gear system。
我的指令是用来控制速度，position,还有direction。
我要从电脑发指令然后从SERIAL comm 输送到pic。
暂时只是在program UART，所以么什么硬件。

pic

原帖由 zew 于 5-11-2008 06:33 PM 发表
我其实要control stepper motor，是用来drive一个gear system。
我的指令是用来控制速度，position,还有direction。
我要从电脑发指令然后从SERIAL comm 输送到pic。

你这样说明大家就有底咯， 至少现在很清楚你的应用， 就是这么简单。

请问是学校作业还是商业性质的？

zew

这个是学校作业。
大致上已经完成超过50%。因为用按键的话已经得到速度与方向控制。
可是position的控制还没有完成！（就是我的指令是让它停在我要的角度，然后下一次开始转时，又要它从那个位置开始。）
我想用UART去控制PIC，还有去track position。

pic

原帖由 zew 于 6-11-2008 01:50 PM 发表
这个是学校作业。
大致上已经完成超过50%。因为用按键的话已经得到速度与方向控制。
可是position的控制还没有完成！（就是我的指令是让它停在我要的角度，然后下一次开始转时，又要它从那个位置开始。）
我想用U ...

我分享我的XY Protocol， 很简单的Protocol。

大概是：
"X",[byte1]，[byte2]，[byte3], [byte1]，[byte2]，[byte3], "Y"

“X” = Start Byte
“Y”= Stop Byte,

总共8byte 送出。


MCU 开始是等“X"， 等到后， 继续收6个byte， 第8个byte 一定要是”Y"， 不然就是错。

然后第二的byte， 要等于第五的byte， 等等。

zew

谢谢，我知道怎么做了。
不过请问怎样用open loop去track stepper motor的位置?
我用PIC save最后一个pulse的位置，然后下一次再从那个位置开始。
不过这个方法有问题，因为如果的位置有error的话，我save的data就没用了。

waiweng83

原帖由 zew 于 6-11-2008 06:09 PM 发表
谢谢，我知道怎么做了。
不过请问怎样用open loop去track stepper motor的位置?
我用PIC save最后一个pulse的位置，然后下一次再从那个位置开始。
不过这个方法有问题，因为如果的位置有error的话，我save的data就 ...

这个就是 Open Loop 的问题。你是无法知道 stepper motor 位置的 error 的。

pic

原帖由 zew 于 6-11-2008 06:09 PM 发表
谢谢，我知道怎么做了。
不过请问怎样用open loop去track stepper motor的位置?
我用PIC save最后一个pulse的位置，然后下一次再从那个位置开始。
不过这个方法有问题，因为如果的位置有error的话，我save的data就 ...

一般开机时， motor 一定要回去Home position，reset， 然后从Home 开始。

waiweng83

原帖由 pic 于 6-11-2008 10:44 PM 发表

一般开机时， motor 一定要回去Home position，reset， 然后从Home 开始。

对。Printer 和 scanner 也是这样的。通常 home position 都会有一个 limit switch 来 detect。

zew

原帖由 waiweng83 于 6-11-2008 11:16 PM 发表


对。Printer 和 scanner 也是这样的。通常 home position 都会有一个 limit switch 来 detect。

请问要怎么做？
是在motor那边设limit switch 然后每次开始转时，让motor自由地转，直到trigger那个limit switch为止是吗？

waiweng83

在你的 home position 放一个 limit switch，然后每次开机时，你的 motor 就一直转，直到动到 limit switch 才停。然后你就 set position = 0。