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查看: 1859|回复: 10

关于光源感应器和红外线感应器

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发表于 15-11-2007 11:18 PM | 显示全部楼层 |阅读模式
我最近要做一辆车,具体情况如下:

这车会在一个黑暗通道(里头有些障碍)探索光源,然后根据光源的方向行走,请问这探测光的电路可以用LDR吗?那什么电路可以用? 还有这车还有红外线感应器来感应障碍已防止车子撞到,请问有没有circuit可以来完成?

请各位大大帮帮忙,谢谢
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发表于 17-11-2007 02:29 AM | 显示全部楼层

回复 #1 ks_6761 的帖子

是你的FYP吗?
好像瞒挑战的。。。
我个人给你一个建议,try 用 thermistor, 像用来控制灯的开关一样
当环境暗时,电灯会开,环境亮时,电灯会关。。。
你可以用来控制马达。。。
不过要控制马达的方向就是难题了。。。
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发表于 17-11-2007 08:00 AM | 显示全部楼层
原帖由 jason86 于 17-11-2007 02:29 AM 发表
我个人给你一个建议,try 用 thermistor, 像用来控制灯的开关一样

thermistor 是温度的感应器去。
请修正。
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发表于 17-11-2007 11:50 AM | 显示全部楼层
原帖由 pic 于 17-11-2007 08:00 发表

thermistor 是温度的感应器去。
请修正。


是吗?那么我是误会了。。。对不起
那么那种光线感应器叫什么?
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发表于 17-11-2007 01:16 PM | 显示全部楼层
原帖由 jason86 于 17-11-2007 11:50 AM 发表


是吗?那么我是误会了。。。对不起
那么那种光线感应器叫什么?



楼主的问题中不就提起光线感应器吗。。
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 楼主| 发表于 18-11-2007 12:17 PM | 显示全部楼层
原帖由 jason86 于 17-11-2007 11:50 发表


是吗?那么我是误会了。。。对不起
那么那种光线感应器叫什么?



就是LDR=light dependent resistor


各位大大,由相关的电路设计吗?
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发表于 18-11-2007 09:12 PM | 显示全部楼层
原帖由 ks_6761 于 15-11-2007 11:18 PM 发表
我最近要做一辆车,

已经肯定要作了吗?

这车会在一个黑暗通道(里头有些障碍)探索光源,然后根据光源的方向行走,

如是这样,你可以有几种方法:
1.你要很多个感应器在车头上,或车的四周, 才可以知道光源的方向,我不知道你的通道有多宽,如很宽,你的车可以原地转圈寻找光源,那只要车头有光感应器就可以了。

2. 在车头,你要有server motor,把光感应器绑在上面,然后scan ,象radar那样,然后计算出方向。


请问这探测光的电路可以用LDR吗?那什么电路可以用?

可以用LDR,CDS,photodiode,photo transistor之类的可见光感应器。


还有这车还有红外线感应器来感应障碍已防止车子撞到,请问有没有circuit可以来完成?
请Google IR Proximity sensor。
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发表于 20-11-2007 10:39 PM | 显示全部楼层
楼主请GOOGLE SEARCH: FUZZY LOGIC LIGHT TRACKER CIRCUIT.
希望可以找到你要的东西。搂主加油!
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发表于 21-11-2007 12:41 AM | 显示全部楼层
原帖由 yes1010 于 20-11-2007 10:39 PM 发表
楼主请GOOGLE SEARCH: FUZZY LOGIC LIGHT TRACKER CIRCUIT.
希望可以找到你要的东西。搂主加油!


fuzzy logic可能比较难一点。
没有这样简单
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发表于 21-11-2007 11:12 AM | 显示全部楼层

回复 #1 ks_6761 的帖子

这个网站有你要的所有东西,
http://www.societyofrobots.com/


PHOTORESISTOR ALGORITHMS

PROGRAMMING - LINE FOLLOWING

PROGRAMMING - FUZZY LOGIC




light Follow的 Robot。(应该是你要的)
它的教学: STEP-BY-STEP ROBOT TUTORIAL


[ 本帖最后由 pic 于 21-11-2007 11:23 AM 编辑 ]
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 楼主| 发表于 22-11-2007 02:02 AM | 显示全部楼层
谢谢大大们,我去找找看,不清楚地再问大家咯。。。
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